1-2. آزمون کشش قطعهای با ابعاد مشخص آماده میشود. با افزايش فشار و دما افزايش میيابد. همچنين نتايج تجربی نشان دادند که جامد C60 در شرايط دمای

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "1-2. آزمون کشش قطعهای با ابعاد مشخص آماده میشود. با افزايش فشار و دما افزايش میيابد. همچنين نتايج تجربی نشان دادند که جامد C60 در شرايط دمای"

Transcript

1 مقاله اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی رامین شعبانی دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی * فرهنگ هنرور استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی honarvar@kntu.ac.ir rshabani@mai.kntu.ac.ir تاریخ دریافت: 1931/11/50 تاریخ پذیرش: 1930/50/13 نشرية علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / چکيده 1 وجود دارد. يکی از اين روشها روش فراصوتی است. روش فراصوتی روشهای مختلفی برای اندازهگيری مدول يانگ به دليل دارا بودن مزايايی همچون حساسيت دقت و سرعت باال و نداشتن محدوديت از نظر جنس ماده در تعيين خواص مواد و شناسايي محل و ابعاد عيوب مختلف از اهميت خاصی برخوردار است. سرعت امواج فراصوتی طولی و عرضی در يک قطعه استوانهای از جنس St37 اندازهگيری و با توجه به رابطه بين اين سرعتها و مدول يانگ اندازه مدول يانگ محاسبه شده است. مدول يانگ بدست آمده از روش فراصوتی با مدول يانگ حاصل از آزمون کشش مقايسه و تطابق خوبی بين نتايج حاصل از دو روش مشاهده شده است. همچنين منابع خطا در اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی شناسايی و عدم قطعيت در اندازهگيری اين مدول ±0/3 GPa محاسبه شده است. کوچک بودن اين مقدار بيانگر دقت باالی اين روش در اندازهگيری مدول يانگ است. واژگان کليدی: امواج فراصوتی طولی امواج فراصوتی عرضی مدول يانگ عدم قطعيت 1. مقدمه بازرسی قطعات در حين ساخت و استفاده برای کاهش هزينههای ناشی از استهالک قطعات و ماشين آالت و اطمينان از کارايی آنها ضروری است. در بين روشهای 3 به 2 استفاده از امواج فراصوتی مختلف بازرسی غيرمخرب دليل دارا بودن مزايايی از قبيل حساسيت باال دقت باال سرعت باال و عدم وابستگي به جنس ماده از اهميت ويژهاي برخوردار است. روش فراصوتی عالوه بر بازرسی قطعات در تعيين ويژگیهای مواد مانند خواص االستيک 4 خواص حرارتی و... مورد استفاده قرار میگيرد. در اين روش برای بدست آوردن ضرايب االستيک مواد نياز به اندازهگيری سرعت امواج فراصوتی است. در مواد همگن و همسانگرد با اندازهگيری سرعت امواج فراصوتی طولی و عرضی میتوان 5 و ضرايب االستيک ماده را تعيين کرد. مازن خوری همکارانش )9555( روش فراصوتی بدون تماس را برای تعيين مدول يانگ کاغذ استفاده کردند. برای تعيين اين 7 استفاده شد. آنها 6 موج لمب مدول از اندازهگيری مد A0 نتايج بدست آمده از اين روش را با نتايج بدست آمده از روش فراصوتی تماسی مقايسه کردند که تطابق خوبی بين دو 8 و همکارانش )0222( مدول روش وجود داشت [1]. لوين االستيک را در جامد C60 به روش فراصوتی اندازهگيری کردند. اندازهگيری سرعت امواج فراصوتی تحت شرايط دما و فشار باال صورت گرفت. نتايج آنها نشان داد مدول يانگ

2 نشرية علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / 5931 با افزايش فشار و دما افزايش میيابد. همچنين نتايج تجربی نشان دادند که جامد C60 در شرايط دمای K و فشار 13 GPa دارای خواص مکانيکی منحصر به 9 فردی نظير سرعت موج طولی 26 km/s است [2]. نواکی )2553 ) سرعت امواج طولی و عرضی را در 10 و کاسپارزيک X14CrMoS17 و 11 دو فوالد زنگنزن X90CrMoV18 در بازه دمايی K اندازه- گيری کردند و با توجه به روابط موجود بين سرعت امواج فراصوتی و ضرايب االستيک اين ضرايب را محاسبه کردند. استفاده 12 آنها برای اندازهگيری سرعت از روش عبوری 13 کردند. برای اندازهگيری سرعت امواج طولی يک تراگذار 5 / 4 MHz و برای اندازهگيری سرعت امواج عرضی يک تراگذار 3 / 2 MHz استفاده شده است. آنها برای جلوگيری از تماس مستقيم فوالد گرم با تراگذار از يک خط تاخير سراميکی استفاده کردند [9]. در اين مقاله چارچوبی صريح برای اندازهگيری مدول يانگ و تعيين عدم قطعيت اندازهگيری اين مدول به روش فراصوتی ارائه شده است. برای اين منظور ابتدا سرعت امواج فراصوتی طولی و عرضی در قطعهای از جنس فوالد St37 اندازهگيری شده و بر اساس روابط موجود ميان سرعت امواج طولی و عرضی و مدول يانگ اين مدول بدست آمده است. همچنين عدم قطعيت در اندازهگيری مدول يانگ بر اساس روشهاي استاندارد تحليل عدم قطعيت انجام شده است. نتايج حاصل از اين روش با نتايج حاصل از آزمون کشش تک محوری مقايسه و تطابق خوبی ميان نتايج حاصل از دو روش مشاهده شده است. 2. روشهاي اندازهگيري ضرايب االستيك جهت اندازهگيری ضرايب االستيک مواد مختلف بر اساس خواص و نوع مواد روشهای مختلفی استفاده شده است. هر يک از اين روشها دارای مزايا و معايبی است. هدف از بيان مزايا و معايب اين روشها ايجاد امكان مقايسه اين روشها با روش فراصوتی براي خواننده است. اين مقايسه به آشکارتر شدن اهميت روش فراصوتی در تعيين مدول يانگ مواد مختلف با هندسههای متفاوت کمک میکند. در ادامه تعدادی از اين روشها شرح داده میشود آزمون کشش قطعهای با ابعاد مشخص آماده میشود. 14 در آزمون کشش سطح مقطع قسمت مرکزی نمونه به دقت تعيين میشود و دو عالمت معيار به فاصله L0 از يکديگر روی نمونه حک میشود. فاصله L0 را طول معيار نمونه مینامند. نمونه داخل دستگاه آزمون کشش قرار داده میشود و نيروی کششی به آن وارد میشود. با افزايش بار P فاصله بين دو عالمت افزايش میيابد و نمودار تغييرات طول نسبت به نيرو ثبت میشود. از اين طريق نمودار تنش-کرنش برای ماده بدست میآيد. قسمت ابتدايی نمودار تنش-کرنش به صورت خطی است و شيب آن برابر مدول يانگ است [4] تشديد ديناميكي در اين آزمون فرکانسهای تشديد 15 در نمونههای آزمون دارای هندسهی خاص در حالتی که توسط فرکانسهای متغير به صورت پيوسته تحريک میشوند اندازهگيری می- شوند. برای تحريک مکانيکی نمونهها از يک تراگذار که الکتريکی را به نيروی مکانيکی تبديل می- 16 سيگنالهای کند استفاده میشود. تراگذار ديگری نيز ارتعاشات مکانيکی نمونه را دريافت و به يک سيگنال الکتريکی تبديل میکند. دامنه و فرکانس سيگنال با يک نوساننما 17 يا وسايل مشابه ديگر جهت تعيين وضعيت تشديد اندازهگيری میشود. فرکانسهای تشديد ابعاد و جرم نمونه جهت اندازهگيری مدول يانگ و مدول برشی مورد نياز هستند [9] آزمون فرو رفتگی آزمون فرو رفتگی 18 برای تعيين ثوابت االستيک موادی که در ابعاد ميکرومتر هستند ايجاد شده است. به اين دليل نمونه آزمون میتواند از قطعه کار اصلی جدا شده و نتايج آزمايش بسيار دقيق خواهد بود. در اين روش يک جسم فرو رونده که به شکل هرم با قاعده مربع و يا مثلث است در نمونه فرو رفته و پس از مدتی از روی نمونه برداشته میشود. نمودار تغييرات نيرو با جابهجايی جسم فرو رونده در حالت بارگذاری و باربرداری بدست میآيد. با توجه به شيب نمودار در حالت برداشتن بار مدول يانگ تعيين میشود [6]. 05

3 نشرية علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / c [3( c c ) 4] E ( ) 1 t t 2 c ct )9( 4-2. پراش نور از يک سيستم ليزر برای اندازهگيری 19 در روش پراش نور مدول يانگ بر اساس پراش نور استفاده میشود. در اين روش مدول يانگ الياف با قطر 10 µm اندازهگيری میشود. اندازهگيری طول بر اساس پراش نور نيازمند کمترين بار و بدون تماس است. بنابراين مزيت عمده اين روش نسبت به ساير روشهای اندازهگيری مدول يانگ بدست آوردن مدول يانگ در الياف بسيار نازک است [7] االستوگرافی تشديد مغناطيسي 20 االستوگرافی تشديد مغناطيسی يک روش برای بافتهای نرم 21 تصويرسازی غير مداخلهگرانه در االستيسيته 22 است. در اين روش از امواج مکانيکی به عنوان يک کاوند مجازی برای ارزيابی کمی االستيسيته بافت نرم استفاده می- شود. يک سيستم االستوگراف تشديد مغناطيسی دارای سه مؤلفه جدايی ناپذير است: عملگری جهت ارتعاش بافت تصويرساز حساس به حرکت بخشی جهت بررسی تصاوير همچنين از الگوريتمهايی جهت استخراج خواص االستيک بافت از تصوير امواج استفاده میشود [8] روش فراصوتی در روش فراصوتی از امواج فراصوتی طولی و عرضی برای تعيين مدول يانگ ماده استفاده میشود. مزيت اين روش امكان تعيين مدول يانگ مواد مختلف با هندسه و ابعاد متفاوت است. امواج فراصوتی از طريق يک تراگذار به نمونه آزمايش ارسال میشوند و به وسيله همان تراگذار يا تراگذار ديگری نيز دريافت میشوند. با اندازهگيری سرعت امواج فراصوتی و اندازهگيری چگالی ماده میتوان مدول يانگ در ماده را با توجه به معادله زير بدست آورد [5]: در معادله 9 ρ ct c و E به ترتيب چگالی سرعت موج فراصوتی طولی سرعت موج فراصوتی عرضی و مدول يانگ هستند. 3. نحوهي انجام آزمايشها در اندازهگيری مدول يانگ به روش امواج فراصوتی نياز به اندازهگيری سرعت امواج طولی و عرضی در قطعه است. برای اين منظور از تراگذارهای 10 MHz براي ارسال امواج طولی و عرضی به درون قطعه استفاده شد. با توجه به مستقل بودن سرعت امواج فراصوتی طولی و عرضی نسبت به فرکانس امواج اين فرکانس به صورت دلخواه و با توجه به تجهيزات آزمايشگاهی در دسترس انتخاب شده است. در شکل 9 نحوهی ارسال امواج به درون قطعه استوانهای نشان داده شده است. شکل 1. نحوهی ارسال امواج به درون قطعهی استوانهای پس از ارسال امواج فراصوتی به درون قطعه سيگنالهای بازتاب شده از سمت ديگر قطعه دريافت و ضبط میشوند. نرخ نمونهبرداری 01 8 s و در نتيجه فرکانس نايكويست 01 MHz بوده است. اين فرکانس برابر فرکانس 0 سيگنال مورد استفاده در اندازهگيری سرعت امواج 32 فراصوتی است و در نتيجه احتمال بروز پديده الياسينگ

4 -7 نشرية علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / 5931 وجود ندارد. نمونهای از سيگنالهای ضبط شده برای امواج طولی در شکل 0 نشان داده شده است. شکل 2. سيگنال ضبط شده حاصل از ارسال موج طولی به درون قطعه با توجه به فاصلهی زمانی بين دو پژواک )t=t2-t1( و با اندازهگيری طول قطعه سرعت امواج طولی و عرضی در قطعه با توجه به معادله 0 محاسبه میشود [5]. 2L c )0( t چگالی قطعه نيز با اندازهگيری حجم و جرم قطعه محاسبه میشود. با محاسبه سرعت امواج فراصوتی طولی و عرضی و چگالی قطعه مدول يانگ از معادله 9 بدست میآيد عدم قطعيت در اندازهگيری مدول االستيک اندازهگيری فرايندی است که در آن مقداری به کميتی نسبت داده میشود. نتيجه يک اندازهگيری وقتی کامل است که با عدم قطعيت نتيجه همراه باشد. عدم قطعيت محدودهی حداكثر خطا در نتيجه را بدست ميدهد. مراحل فرايند تحليل عدم قطعيت چند متغيره به صورت زير است [92]: 9- تعريف معادله ايجاد مدل خطا ايجاد مدل عدم قطعيت تعيين خطاهای فرايند اندازهگيری تخمين عدم قطعيتهای فرايند اندازهگيری محاسبه عدم قطعيت اجزاء ترکيب اجزاء عدم قطعيت 1-4. تعريف معادله برای اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی بايد سرعت امواج فراصوتی طولی و عرضی بدست آيند. برای بدست آوردن سرعت امواج فراصوتی از معادله 0 استفاده میشود. سپس با توجه به معادله 9 مدول يانگ محاسبه میشود. معادله 3 از قرار دادن معادله 0 در معادله 9 بدست میآيد و برای تعيين عدم قطعيت اندازهگيری مورد استفاده قرار می- گيرد. 2 L 4 3 4t E )9( t بنابراين برای محاسبه عدم قطعيت اندازهگيری مدول يانگ بايد عدم قطعيت اندازهگيری طول قطعه L و فاصله زمانی بين دو پژواک در ارسال موج طولی t و فاصله زمانی بين دو پژواک در ارسال موج عرضی محاسبه شوند. در معادله 3 چگالی برابر 7818/6 kg/m 3 است ايجاد مدل خطا مدل خطا عبارتی است جبری که خطای کل را در کميتی حاصل از تركيب تمامي خطاهاي متغيرهاي اندازهگيری تعريف میکند. برای تشکيل مدل خطا بايد از معادله استفاده شده برای اندازهگيری مدول يانگ نسبت به تمامی پارامترها مشتق گرفته و آنها را با هم جمع كنيم [92]: E f L, t, t )4( s E E E E L t L t a a a L L t t ) 0( معادلههای باال به اين معنی هستند که خطا در اندازهگيری L و t منجر به خطا در اندازهگيری E میشوند. در معادله 3 چگالی ثابت در نظر گرفته شده است و بنابراين مشتق نسبت به چگالی صفر است ايجاد مدل عدم قطعيت 02

5 1 اگر n عامل در اندازهگيری ايجاد خطا کنند عدم قطعيت نتيجه R با توجه به معادله 6 بدست میآيد [99]: R,95 xi xi 1 a xi xi و %95 n u t a u )0( در معادله 6 عدم قطعيت عامل ضريب u xi xi حساسيت عامل xi است. ميزان مشارکت عدم قطعيت عامل در عدم قطعيت نتيجه R با عبارت au تخمين زده میشود. xi xi t,95 و به ترتيب ضريب توزيع و درجه آزادی هستند و بر اساس تعداد تکرار اندازهگيریها تعيين میشوند. برای تعيين عدم قطعيت در اندازهگيری مدول يانگ از معادله 6 استفاده میشود. اين معادله با در نظر گرفتن منابع ايجاد خطا در اندازهگيری مدول يانگ به صورت زير خواهد بود: متغير مقدار شماره اندازهگيری کوليس )mm( 0.01 ابزار اندازهگيری زمان )µs( 0.01 جدول 2. مقادير اندازهگيری شده از طول و زمان t (µs) t s (µs) L (mm) جدول 3. ميانگين مقادير اندازهگيری شده و سرعت امواج طولی متغير مقدار t s (μs) L (mm) و عرضی C (m/s) C s (m/s) t (μs) E,95 L L t s t s t t u t a u a u a u %95 )7( نشرية علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / اندازهگيری L و t مستقل از يکديگر صورت میگيرد بنابراين همبستگی بين خطاها وجود ندارد تعيين خطاهای فرايند اندازهگيری شناسايی خطاهای يک اندازهگيری برای تخمين عدم قطعيت در آن ضروری است. در اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی با ثابت فرض کردن چگالی منابع خطا شامل خطاهای اندازهگيری L و t است. اين خطاها را میتوان به صورت زير بيان کرد: )8( L L,ran L )5(,ran )92( t t,ran t در معادلههای 8 تا 92 زيرنويس sys نشاندهندهی خطاهای سيستماتيک و زيرنويس ran بيانگر خطای تصادفی هستند. دقت وسايل اندازهگيری طول و زمان در جدول 9 بيان شده است. مقدار کميتهای اندازهگيری شده نيز در جدول 0 ذکر شده است. جدول 1. دقت وسايل اندازهگيری 5-4. تخمين عدم قطعيتهای فرايند اندازهگيری عدم قطعيتهای اندازهگيری مانند خطاهای اندازهگيری به دو دسته سيستماتيک و تصادفی تقسيمبندی میشوند. بنابراين هر منبع خطا دارای دو عدم قطعيت است: t s u L وu u t عدم قطعيتهای سيستماتيک هستند. اين عدم قطعيتها با توجه به دقت دستگاه که توسط سازنده دستگاه اعالم میشود تعيين میشوند. عدم قطعيت- های سيستماتيک برابر نصف دقت دستگاه در نظر گرفته شده است[ 99 ]. بنابراين خواهيم داشت: ut u μ s (%95) s t )99( ul mm (%95) )90( u t,ran عدم قطعيتهای تصادفی هستند. وu t s,ran u L,ran اين نوع از عدم قطعيتها با توجه به دادههای اندازهگيری شده و انجام محاسبات آماری تعيين میشوند. مقادير اندازه- گيری شده در جدول 0 ارائه شده است. به دليل کمتر بودن تعداد تکرارها از 32 عدد برای محاسبات آماری از آمار

6 نشرية علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / 5931 استفاده می- 24 اندازه-محدود 23 و توزيع استيودنتس تی شود[ 99 ]. بنابراين عدم قطعيتهای تصادفی با توجه به معادلههای زير محاسبه میشوند: u S )93( u u L,ran,ran t,ran L S )94( S )99( t S i در معادلههای 93 تا 99 انحراف معيار مقادير ميانگين منبع خطای i است و از معادله 96 محاسبه میشود [99]: Si S i 5 )96( S i انحراف معيار 9 تکرار اندازهگيری برای در معادله 96 هر يک از منابع خطا است. عدم قطعيتهای تصادفی به صورت زير هستند: ul,ran mm (%95) )97( ut,ran μ s (%95) )98( ut s,ran μ s (%95) )95( 6-4. محاسبه عدم قطعيت اجزاء برای محاسبه عدم قطعيت يک منابع خطا از جذر مجموع مجذور عدم قطعيتهای سيستماتيک و تصادفی آن منبع خطا استفاده میشود[ 99 ]. تعداد تکرارها برابر 0 است بنابراین درجه آزادی برابر 1 برابر است با[ 11 ]: 20 میشود و در نتیجه ضریب توزیع t4, )20( 7-4. ترکيب اجزاء عدم قطعيت عدم قطعيتهای محاسبه شده در معادلههای 02 تا 00 و ضرايب حساسيت محاسبه شده در معادلههای 03 تا 09 در معادله 7 جايگزين میشوند و عدم قطعيت اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی بدست میآيد. 1 )07( ue t 4,95 au at u s t a s t u t 0.3 GPa (%95) بنابراين مقادير مدول يانگ و عدم قطعيت اندازهگيری آن به روش فراصوتی به صورت زير است: E GPa (%95) )20( در جدول 4 مقدار مدول يانگ اندازهگيری شده به روش فراصوتی و مقدار مدول يانگ بدست آمده از آزمون کشش مقايسه شده است. جدول 4. مقادير مدول يانگ اندازهگيری شده از طريق دو روش امواج فراصوتی و آزمون کشش E (GPa) متغير روش امواج فراصوتی آزمون کشش مقدار نتيجهگيری در اين مقاله روشهای مختلف اندازهگيری مدول االستيک و معايب و مزايای آنها مرور شد. نحوهی اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی به صورت کامل توضيح داده شد. روش فراصوتی در مقايسه با ساير روشهای اندازهگيری مدول يانگ دارای مزايايی از قبيل غيرمخرب بودن دقت باال و سادگی در انجام آزمايش و محاسبات است. آزمايشهايی بر روی نمونهای از فوالد St37 صورت گرفت و سرعت امواج فراصوتی طولی و عرضی و مدول يانگ در نمونه محاسبه شد. مقدار مدول يانگ بدست آمده از روش فراصوتی با آزمون کشش مقايسه و تطابق خوبی ul ul ul,ran mm (%95) )02( u u u,ran μs (%95) )09( ut u,ran μs (%95) t u t )00( ضرايب حساسيت نيز برای اين منابع خطا بر اساس معادله 9 محاسبه میشوند. a a a L t E L ( L,, t ) ( L,, t ) E t s ( L,, t ) ( L,, t ) E t ( L,, t ) ( L,, t ) )03( )04( )09( 01

7 بين مقادير حاصل از دو روش بدست آمده است. منابع خطا در اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی شناسايی شدند و عدم قطعيت اندازهگيری مدول يانگ به روش فراصوتی نيز محاسبه شد. عدم قطعيت پايين در اندازهگيری به روش فراصوتی بيانگر دقت باالی اين روش در اندازهگيری مدول يانگ است. نشرية علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / مآخذ [1] Khoury, M., G. E. Tourtoet, A. Schroder, Contactess measurement of the eastic Young s moduus of paper by an utrasonic technique. Utrasonics, Vo.37, 1999, pp [2] Levin, V.M., Bank, V.D., Prokhorov, V.M., Soifer, Ja.M. Kobeev, N.P. Eastic modues of soid C60: measurement and reationship with nanostructure. Journa of Physics and Chemistry of Soids, Vo.61, 2000, pp [3] Nowacki, K., W. Kasprzyk, The sound veocity in an aoy stee at high temperature conditions. Internationa Journa of Thermophysics, Vo.31, 2010, pp [4] Beer, F. P., E. R. Johnston, J. T. Dewof, Mechanics of Materias, New York: Mc Graw Hi, [5] The American Society for Testing and Materias. C : Standard Test Method for Dynamic Young s Moduus, Shear Moduus, and Poisson s Ratio for Advanced Ceramics by Sonic Resonance, [6] Czichos, H., T. Saito, L. Smith, Handbook of Materias Measurement Methods, Wurzburg: Springer Science + Business Media, Inc., [7] Wiecek, T., A new method for the measurement of static and dynamic Young s modui of ong fibers. Composites: Part A, Vo.60, 2014, pp [8] Li, B. N., C. K. Chui, S. H. Ong, Modeing shear moduus distribution in magnetic resonance eastography with piecewise constant eve se. Magnetic Resonance Imaging, Vo.30, 2012, pp [9] Bray, D. E., R. K. Staney, Nondestructive Evauation: A Too in Design, Manufacturing, and service, CRC Press, Inc., [10] NASA Measurement Quaity Assurance Handbook ANNEX 3, [11] Figioa, R. S., D. E. Beasey, Theory and Design for Mechanica Measuremen, Hoboken: John Wiey & Sons, Inc., Young modue 2. Nondestructive methods 3. Utrasonic waves 4. Eastic properties 5. Mazen Khoury 6. Mode 7. Lamb wave 8. Levin 9. Nowacki 10. Kasprzyk 11. Stainess stee 12. Through-transmission 13. Transducer 14. Tensie test 15. Resonance frequency 16. Signas 17. Oscioscope 18. Indentation test 19. Light diffraction پينوشت:

8 20. Magnetic resonance eastography 21. Easticity 22. Probe 23. Aiasing 24. Finite-sized 25. Student s t distribution علمي ترويجي صوت و ارتعاش / سال پنجم / شمارة دهم / 5931 نشرية 00

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدول يانگ استاتيک سنگ ها با استفاده از مدول يانگ ديناميک ١ مسعود کريم نژاد دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی نفت دانشگاه شهيد باهنر کرمان -١ masoud_karimnezhad@yahoo.com چکيده تعيين مدول های الاستيک سنگ

Διαβάστε περισσότερα

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams مقاومت مصالح فصل 9: خيز تيرها 9. Deflection of eams دکتر مح مدرضا نيرومند دااگشنه ايپم نور اصفهان eer Johnston DeWolf ( ) رابطه بين گشتاور خمشی و انحنا: تير طره ای تحت بار متمرکز در انتهای آزاد: P انحنا

Διαβάστε περισσότερα

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی

اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی اندازهگیری ضریب هدایت حرارتی جامدات در سیستم شعاعی و خطی هدف آزمایش: هدف از انجام این آزمایش بررسی موارد زیر میباشد: محاسبه ضریب هدایت حرارتی )K( در طول یک ميله با جنس یکسان در سيستم محوری.)linear( محاسبه

Διαβάστε περισσότερα

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان

Διαβάστε περισσότερα

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه بخش غیرآهنی هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه رفتار شبه کشسان )Pseudoelasticity( که به طور معمول ابرکشسان )superelasticity( ناميده می شود رفتار برگشت پذیر کشسان ماده در برابر تنش اعمالی است

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین

همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین دو صفت متغیر x و y رابطه و همبستگی وجود دارد یا خیر و آیا می توان یک مدل ریاضی و یک رابطه

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω

Διαβάστε περισσότερα

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند. 8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection

Διαβάστε περισσότερα

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه

Διαβάστε περισσότερα

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd

بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )( shimiomd خواندن مقاومت ها. بررسی قانون اهم برای مدارهای متوالی. 3. بررسی قانون اهم برای مدارهای موازی بدست آوردن مقاومت مجهول توسط پل وتسون 4. بدست آوردن مقاومت

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:

تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد: تخمین با معیار مربع خطا: هدف: با مشاهده X Y را حدس بزنیم. :y X: مکان هواپیما مثال: مشاهده نقطه ( مجموعه نقاط کنارهم ) روی رادار - فرض کنیم می دانیم توزیع احتمال X به چه صورت است. حالت صفر: بدون مشاهده

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

تحلیل مدار به روش جریان حلقه تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در

Διαβάστε περισσότερα

تا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp

تا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp 9 تا 87 صفحه 9 زمستان شماره 8 دوره Vol. 8, No., Winter 06, pp. 87-9 زیست محیط و عمران مهندسی - امیرکبیر پژوهشی علمی نشریه Amirkabir Jounrnal of Science and Research Civil and Enviromental Engineering (AJSR-CEE)

Διαβάστε περισσότερα

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(

آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه

Διαβάστε περισσότερα

دهمین همایش بین المللی انرژی

دهمین همایش بین المللی انرژی بررسی اقتصادی بهترین روش خنک کاری هوای ورودی به توربو کمپرسور گازی حسین صیادی 2 رضا مهرابی پور محمد طهماسب زاده بایی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی tahmasebzadeh68@gmail.com 2

Διαβάστε περισσότερα

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل

مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل شما باید بعد از مطالعه ی این جزوه با مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل کامال آشنا شوید. VA R VB به نظر شما افت ولتاژ مقاومت R چیست جواب: به مقدار عددی V A

Διαβάστε περισσότερα

مدل کردن جريان سيال مذاب و انتقال حرارت غيرفوريه اي در جوشکاري سوراخ کليدي با قوس پالسما

مدل کردن جريان سيال مذاب و انتقال حرارت غيرفوريه اي در جوشکاري سوراخ کليدي با قوس پالسما مدل کردن جريان سيال مذاب و انتقال حرارت غيرفوريه اي در جوشکاري سوراخ کليدي با قوس پالسما *1 رامين عابدي فرد و سيف اهلل سعدالدين اطالعات مقاله چکيده واژگان كليدي: حوضچه مذاب جوشککاری سکوراخ کليکدی بکا قوس

Διαβάστε περισσότερα

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)

Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند

Διαβάστε περισσότερα

بدست میآيد وصل شدهاست. سیمپیچ ثانويه با N 2 دور تا زمانی که کلید

بدست میآيد وصل شدهاست. سیمپیچ ثانويه با N 2 دور تا زمانی که کلید آزمايش 9 ترانسفورماتور بررسی تجربی ترانسفورماتور و مقايسه با يك ترانسفورماتور ايدهآل تئوری آزمايش توان متوسط در مدار جريان متناوب برابر است با: P av = ε rms i rms cos φ که ε rms جذر میانگین مربعی ε و i

Διαβάστε περισσότερα

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0

مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) XY=-XY X X kx = 0 مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. (,)=() > > < π () حل: به کمک جداسازی متغیرها: + = (,)=X()Y() X"Y=-XY" X" = Y" ثابت = k X Y X" kx = { Y" + ky = X() =, X(π) = X" kx = { X() = X(π) = معادله

Διαβάστε περισσότερα

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات:

شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات: شاخصهای پراکندگی شاخصهای پراکندگی بیانگر میزان پراکندگی دادههای آماری میباشند. مهمترین شاخصهای پراکندگی عبارتند از: دامنهی تغییرات واریانس انحراف معیار و ضریب تغییرات. دامنهی تغییرات: اختالف بزرگترین و

Διαβάστε περισσότερα

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب

تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر

Διαβάστε περισσότερα

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان

مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان پائیز 2931/ سال ششم/ شماره ویژه دوم فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات www.jsme.ir ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب

Διαβάστε περισσότερα

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.

تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از

Διαβάστε περισσότερα

بسمه تعالی «تمرین شماره یک»

بسمه تعالی «تمرین شماره یک» بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg

Διαβάστε περισσότερα

١- مقدمه. ١ - Extended Kalman Filter ٢ -Experimental

١- مقدمه. ١ - Extended Kalman Filter ٢ -Experimental تخمين بلادرنگ پارامترهای موتور القايی توسط فيلتر کالمن بدون کاربرد سنسور ٣ ١ مهدی صادقيان لمراسکی جواد ٢ پشتان jpohtan@iut.ac.i meadeghian@yahoo.com ١- دانشکده مهندسی برق, دانشگاه صنعتی اميرکبير ٣- شرکت

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8 پايداری Stility اطمينان از پايداری سيستم های کنترل در زمان طراحی ا ن بسيار حاي ز اهمييت می باشد. سيستمی پايدار محسوب می شود که: بعد از تغيير ضربه در ورودی خروجی به مقدار اوليه ا ن بازگردد. هر مقدار تغيير

Διαβάστε περισσότερα

چگالی نیروی الکترومغناطیسی در محیط های متحرک پیوسته

چگالی نیروی الکترومغناطیسی در محیط های متحرک پیوسته و 3 سمیرا چگالی نیروی الکترومغناطیسی در محیط های متحرک پیوسته احمدی فردین خیراندیش مرضیه احمدی رضا 2 گروه فيزيك دانشگاه اصفهان 2 دانشگاه علوم تحقيقات واحد يزد 3 دانشگاه آزاد واحد خوراسگان 4 دانشگاه آزاد

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع

جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع

Διαβάστε περισσότερα

طراحی و بهينهسازی موتور سنکرون مغناطيس دائم جهت استفاده در زيردريايی بدون سرنشين

طراحی و بهينهسازی موتور سنکرون مغناطيس دائم جهت استفاده در زيردريايی بدون سرنشين 08 شماره طراحی و بهينهسازی موتور سنکرون مغناطيس دائم جهت استفاده در زيردريايی بدون سرنشين 4 3 1 محمد جواد سليمانی کشايه علی گودرزي املشی رضا مرادپور محمد عليزاده mjspower87@gmail.com 1- مربی کارشناسی ارشد

Διαβάστε περισσότερα

تمرین اول درس کامپایلر

تمرین اول درس کامپایلر 1 تمرین اول درس 1. در زبان مربوط به عبارت منظم زیر چند رشته یکتا وجود دارد (0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ) جواب 11 رشته کنند abbbaacc را در نظر بگیرید. کدامیک از عبارتهای منظم زیر توکنهای ab bb a acc را ایجاد

Διαβάστε περισσότερα

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:

معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system

Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system سیستم زیر حرارتی ماهواره سرفصل های مهم 1- منابع مطالعاتی 2- مقدمه ای بر انتقال حرارت و مکانیزم های آن 3- موازنه انرژی 4 -سیستم های کنترل دما در فضا 5- مدل سازی عددی حرارتی ماهواره 6- تست های مورد نیاز

Διαβάστε περισσότερα

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢

تمرینات درس ریاض عموم ٢. r(t) = (a cos t, b sin t), ٠ t ٢π. cos ٢ t sin tdt = ka۴. x = ١ ka ۴. m ٣ = ٢a. κds باشد. حاصل x٢ دانش اه صنعت شریف دانش ده ی علوم ریاض تمرینات درس ریاض عموم سری دهم. ١ سیم نازک داریم که روی دایره ی a + y x و در ربع اول نقطه ی,a را به نقطه ی a, وصل م کند. اگر چ ال سیم در نقطه ی y,x برابر kxy باشد جرم

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.

جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد. تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات

Διαβάστε περισσότερα

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه:

یونیزاسیون اشعهX مقدار مو ثر یونی را = تعریف میکنیم و ظرفیت مو ثر یونی نسبت مقدار مو ثر یونی به زمان تابش هدف آزمایش: مقدمه: ر 1 یونیزاسیون اشعهX هدف آزمایش: تعیین مقدار ظرفیت مو ثر یونی هوا تحقیق بستگی جریان یونیزاسیون به جریان فیلامان و ولتاژ آند لامپ اشعه x مقدمه: اشعه x موج الکترومغناطیسی پر قدرت با محدوده انرژي چند تا چند

Διαβάστε περισσότερα

P = P ex F = A. F = P ex A

P = P ex F = A. F = P ex A محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز

Διαβάστε περισσότερα

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو(

راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( هدف آزمایش : شناخت و بررسی عملکرد موتور بنزینی تئوری آزمایش: موتورهای احتراق داخلی امروزه به طور وسیع برای ایجاد قدرت بکار می روند. ژنراتورهای کوچک پمپ های مخلوط

Διαβάστε περισσότερα

توسعه روشهاي پایش ماتریس واریانس-کوواریانس چندمتغیره در فاز 2

توسعه روشهاي پایش ماتریس واریانس-کوواریانس چندمتغیره در فاز 2 توسعه روشهاي پایش ماتریس واریانس-کوواریانس چندمتغیره در فاز * ثمینه کابلی دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه علم و صنعت ایران رسول نورالسناء استاد دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه علم و صنعت

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

بررسی عددی رفتار تیر بتن پیش تنیده و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی

بررسی عددی رفتار تیر بتن پیش تنیده و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی بررسی عددی رفتار تیر بتن پیش تنیده و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی 3 مرتضی محمدزاده سرایی 1 مهدی دهستانی 2 محمد یزدانی 1- کارشناسی ارشد مهندسی عمران سازه دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل 2- استادیار دانشکده

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :

قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) : ۱ گرادیان تابع (y :f(x, اگر f یک تابع دومتغیره باشد ا نگاه گرادیان f برداری است که به صورت زیر تعریف می شود f(x, y) = D ۱ f(x, y), D ۲ f(x, y) اگر رویه S نمایش تابع (y Z = f(x, باشد ا نگاه f در هر نقطه

Διαβάστε περισσότερα

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.

مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد. ) مسائل مدیریت کارخانه پوشاک تصمیم دارد مطالعه ای به منظور تعیین میانگین پیشرفت کارگران کارخانه انجام دهد. اگر او در این مطالعه دقت برآورد را 5 نمره در نظر بگیرد و فرض کند مقدار انحراف معیار پیشرفت کاری

Διαβάστε περισσότερα

H d J d H d J d J d H d

H d J d H d J d J d H d ميدان مغناطيسی و مدارات مغناطيسی فرض کنيد مسير بستهای به نام C داشته باشيم که رويهای به سطح A را در بر بگيرد طبق قانون مداری ا مپر خواهيم داشت H. dl J. da C A که H شدت ميدان مغناطيسی و J چگ الی جري ان

Διαβάστε περισσότερα

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ: آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل

Διαβάστε περισσότερα

اندازهگیری چگالی به روش ارشمیدس و اندازهگیری زمان عکسالعمل شخص II

اندازهگیری چگالی به روش ارشمیدس و اندازهگیری زمان عکسالعمل شخص II آزمایش شمارة 2 اندازهگیری چگالی به روش ارشمیدس و اندازهگیری زمان عکسالعمل شخص II مقدمه در این جلسه اندازهگیری و تحلیل دادهها با دو آزمایش اصل ارشمیدس و اندازهگیری زمان واکنش شخص مد نظر است. هدف از آزمایش

Διαβάστε περισσότερα

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام ١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

ارتعاشات منابع سرفصل درس تعاریف و مفاهیم پایه ارتعاشات آزاد سیستمهاي یك درجه آزادي ارتعاش اجباري هارمونیك ارتعاش گذرا سیستمهاي دو درجه آزادي

ارتعاشات منابع سرفصل درس تعاریف و مفاهیم پایه ارتعاشات آزاد سیستمهاي یك درجه آزادي ارتعاش اجباري هارمونیك ارتعاش گذرا سیستمهاي دو درجه آزادي ارتعاشات منابع 1- تئوری ارتعاشات و کاربرد آن در مهندسی دکتر منصور نیکخواه بهرامی انتشارات دانشگاه تهران 2 - Vibration Theory with Applications - Thomson W.T. and M.D.Dahleh 3 - Mechanical Vibrations -

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي

Διαβάστε περισσότερα

دانشگاه ا زاد اسلامی واحد خمينی شهر

دانشگاه ا زاد اسلامی واحد خمينی شهر دانشگاه ا زاد اسلامی واحد خمينی شهر fact svc موضوع پروژه: شبيه سازی حالات داي می وگذرای وادوات ارشادی مهندس اقای جناب پروژه: استاد نام کشکوليان سعيد کننده تهيه : قدرت برق مهندسی رشته : 874174015 شماره

Διαβάστε περισσότερα

IM 1E&2E و IM 1I و شاخص شدت. faulting. uniform hazard spectrum. conditional mean spectrum EURO CODE 8. peak ground acceleration intensity measure

IM 1E&2E و IM 1I و شاخص شدت. faulting. uniform hazard spectrum. conditional mean spectrum EURO CODE 8. peak ground acceleration intensity measure امیرکبیر عمران مهندسی نشریه تا صفحات سال شماره دوره امیرکبیر عمران مهندسی نشریه DOI: 0.00/ceej.0.0 سازهها ديناميکي تحليل براي زلزله شتابنگاشتهاي انتخاب سهمرحلهاي روش ولنی طالبی مهدی نورائی محمد * بهنامفر

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

هندسه تحلیلی بردارها در فضای R

هندسه تحلیلی بردارها در فضای R هندسه تحلیلی بردارها در فضای R فصل اول-بردارها دستگاه مختصات سه بعدی از سه محور ozوoyوox عمود بر هم تشکیل شده که در نقطه ای به نام o یکدیگر را قطع می کنند. قرارداد: دستگاه مختصات سه بعدی راستگرد می باشد

Διαβάστε περισσότερα

فعالیت = ) ( )10 6 ( 8 = )-4( 3 * )-5( 3 = ) ( ) ( )-36( = m n m+ m n. m m m. m n mn

فعالیت = ) ( )10 6 ( 8 = )-4( 3 * )-5( 3 = ) ( ) ( )-36( = m n m+ m n. m m m. m n mn درس»ریشه ام و توان گویا«تاکنون با مفهوم توان های صحیح اعداد و چگونگی کاربرد آنها در ریشه گیری دوم و سوم اعداد آشنا شده اید. فعالیت زیر به شما کمک می کند تا ضمن مرور آنچه تاکنون در خصوص اعداد توان دار و

Διαβάστε περισσότερα

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل خستگی مهاربندی سازه SPM با توجه به طول خطوط مهار و جهت برخورد امواج

تحلیل خستگی مهاربندی سازه SPM با توجه به طول خطوط مهار و جهت برخورد امواج تحلیل خستگی بندی سازه SPM با توجه به طول وط و جهت برخورد امواج مهرداد يزدان دوست روزبه پناهی rpanahi@modares.ac.ir - دانشجوی کارشناسی ارشد سازههای دريايی دانشگاه تربیت مدرس - استاديار گروه سازههای دريايی

Διαβάστε περισσότερα

مدار معادل تونن و نورتن

مدار معادل تونن و نورتن مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی

Διαβάστε περισσότερα

* خلاصه

* خلاصه دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد

Διαβάστε περισσότερα

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه ای بر شبیه سازی< سر فصل مطالب

1- مقدمه ای بر شبیه سازی< سر فصل مطالب 1 بنام خدا بهینه سازی شبیه سازی Simulation Optimization Lecture 1 مروری بر شبیه سازی A review on Simulation 1- مقدمه ای بر شبیه سازی< سر فصل مطالب 2 شماره عنوان فصل 1-1 تعاریف 2-1 مثال هایی از شبیه سازی

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا

فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا هدف های رفتاری پس از آموزش و مطالعه این فصل از فراگیرنده انتظار می رود بتواند: 1 راهکار کلی مربوط به ترسیم یک امتداد در یک سیستم مختصات دو بعدی و اندازه گیری ژیزمان

Διαβάστε περισσότερα

آموزش SPSS مقدماتی و پیشرفته مدیریت آمار و فناوری اطالعات -

آموزش SPSS مقدماتی و پیشرفته مدیریت آمار و فناوری اطالعات - آموزش SPSS مقدماتی و پیشرفته تهیه و تنظیم: فرزانه صانعی مدیریت آمار و فناوری اطالعات - مهرماه 96 بخش سوم: مراحل تحلیل آماری تحلیل داده ها به روش پارامتری بررسی نرمال بودن توزیع داده ها قضیه حد مرکزی جدول

Διαβάστε περισσότερα

آموزش شناسایی خودهمبستگی در دادههای سری زمانی و نحوه رفع آن در نرم افزار EViews

آموزش شناسایی خودهمبستگی در دادههای سری زمانی و نحوه رفع آن در نرم افزار EViews بس م الله الر حم ن الر حی م آموزش شناسایی خودهمبستگی در دادههای سری زمانی و نحوه رفع آن در نرم افزار EViews Econometrics.blog.ir حسین خاندانی مدرس داده کاوی و اقتصادسنجی بس م الله الر حم ن الر حی م سخن

Διαβάστε περισσότερα

ناﺪﻨﻤﺸﻧاد ﺎﺑ ﯽﻳﺎﻨﺷآ تاو (١٧٣٦ــ١٨١٩

ناﺪﻨﻤﺸﻧاد ﺎﺑ ﯽﻳﺎﻨﺷآ تاو (١٧٣٦ــ١٨١٩ فصل ٣ کار و توان هدف های رفتاری: در پايان اين فصل از هنرجو انتظار می رود: ١ کار الکتريکی را با ذکر رابطه شرح دهد. ٢ توان الکتريکی را با ذکر روابط شرح دهد. ٣ ضريب بهره (راندمان) را با ذکر رابطه توضيح دهد.

Διαβάστε περισσότερα

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی

ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی از ابتدای مبحث تقارن تا ابتدای مبحث جداول کاراکتر مربوط به کنکور ارشد می باشد افرادی که این قسمت ها را تسلط دارند می توانند از ابتدای مبحث جداول کاراکتر به مطالعه

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني

Διαβάστε περισσότερα

U x ) ( ) + x. 1 -Memorial tunnel

U x ) ( ) + x. 1 -Memorial tunnel و 1 بررسی عملکرد فنها در تهويه ا لايندههای تونل رسالت 1 خسرو اشرفی 2 مجيد شفيعپور مطلق مصطفی کلهر اصفهانيان وحيد 3 چکيده: 1 -استاديار دانشکده محيط زيست دانشگاه تهران 2 -استاديار دانشکده محيطزيست دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی

کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی راهنماي تدوين مقاله کامل همايش م ی "ل برق مخابرات و توسعه پايدار " کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی سیاوش محمدپور محمدرضا علیزاده پهلوانی 1- کارشناس ارشد دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم

به نام خدا. الف( توضیح دهید چرا از این تکنیک استفاده میشود چرا تحلیل را روی کل سیگنال x[n] انجام نمیدهیم پردازش گفتار به نام خدا نیمسال اول 59-59 دکتر صامتی تمرین سری سوم پیشبینی خطی و کدینگ شکلموج دانشکده مهندسی کامپیوتر زمان تحویل: 32 آبان 4259 تمرینهای تئوری: سوال 1. می دانیم که قبل از انجام تحلیل پیشبینی

Διαβάστε περισσότερα

زمین شناسی ساختاری.فصل پنجم.محاسبه ضخامت و عمق الیه

زمین شناسی ساختاری.فصل پنجم.محاسبه ضخامت و عمق الیه پن ج م فص ل محاسبه ضخامت و عم ق الهی زمین شناسی ساختاری.کارشناسی زمین شناسی.بخش زمین شناسی دانشکده علوم.دانشگاه شهید باهنر کرمان.استاد درس:دکتر شهرام شفیعی بافتی 1 تعاریف ضخامت - فاصله عمودی بین دو صفحه

Διαβάστε περισσότερα

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( ) به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

کنترل مقاوم ماشین القایی شش فازه متقارن در شرایط خطای قطع فاز بر مبنای روش ADRC

کنترل مقاوم ماشین القایی شش فازه متقارن در شرایط خطای قطع فاز بر مبنای روش ADRC مجله کنترل I S I C E ISSN (print) 2008-8345 ISSN (online) 2538-3752 جلد 11 شماره 1 بهار 1396 صفحه 51-60 کنترل مقاوم ماشین القایی شش فازه متقارن در شرایط خطای قطع فاز بر مبنای روش ADRC علی حجاری 1 رضا کيانی

Διαβάστε περισσότερα

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط

جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط دانشکده ی علوم ریاضی ا نالیز الگوریتم ها ۴ بهمن ۱۳۹۱ جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: امیر سیوانی اصل ۱ پیدا کردن نزدیک ترین زوج نقطه فرض می کنیم n نقطه داریم و می خواهیم

Διαβάστε περισσότερα

ثابت. Clausius - Clapeyran 1

ثابت. Clausius - Clapeyran 1 جدول 15 فشار بخار چند مایع خالص در دمای 25 C فشار بخار در دمایC (atm) 25 نام مایع 0/7 دیاتیل اتر 0/3 برم 0/08 اتانول 0/03 آب دمای جوش یک مایع برابر است با دمایی که فشار بخار تعادلی آن مایع با فشار اتمسفر

Διαβάστε περισσότερα

تخصصی. ساسان 1 قرایلو داود مقدمه.

تخصصی. ساسان 1 قرایلو داود مقدمه. 8 پیاپی شماره 1393 زمستان 4 شماره دوم سال مقاالت 14 مقدمه ایران آزمایشگاهی دانش ابعاد در ذرات اندازه توزیع تعیین تفرق دستگاه از استفاده با نانو پویا نور چکیده ابعاد توزیع تعیین برای مناسب روشهای از یکی

Διαβάστε περισσότερα

ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی

ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی دانا امینی بانه 1 * بهروز گتمیری 2 دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران ژئوتکنیک - دانشگاه تهران 2- استاد دانشکده مهندسی عمران

Διαβάστε περισσότερα